ایگان آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

 

👤 مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی
🕓 مدت زمان: ۲ ساعت و ۵۷ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۸۷۶ نفر